В 1896 году соревнования по стрельбе из винтовки и пистолета были включены в программу первых Олимпийских игр 1896 года, а с 1897 года регулярно стали проводиться Чемпионаты Мира по пулевой стрельбе.

До 1958 г. в чемпионатах мира участвовали только мужчины, а с 1958 г. проводятся соревнования и среди женщин. 

Начиная с 1994 г. на главных Чемпионатах Мира участников стали разделять на две возрастные категории: взрослые спортсмены (мужчины и женщины) и юниоры (юноши и девушки не старше 21 года). 

 В 1897 г. первый Чемпионат Мира собрал всего 25 участников, то на Чемпионат 2002 года в Лахти прибыло более 2000 стрелков, представлявших национальные Федерации 90 стран. В течение всей истории проведения Чемпионатов Мира неоднократно изменялись содержание и правила выполнения упражнений, а также пересматривались требования к оружию и мишеням.

Всего на Олимпийских Играх в пулевой и стендовой стрельбе разыгрывается 15 комплектов наград.